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產品名稱:

江蘇西門子伺服電機更換軸承-當天可以修好

產品型號:

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更新時間:2023-12-13

詳細資料:

品牌Siemens/西門子應用領域化工,電子/電池,電氣

江蘇西門子伺服電機更換軸承-當天可以修好,調試方法

1、初始化參數

在接線之前,先初始化參數。 [2]

江蘇西門子伺服電機更換軸承-當天可以修好,在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111

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2、接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置

3、試方向

對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

4、零漂

在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其住。使用控制卡或伺服上零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。
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電工電子文章:
三相異步電動機的反接制動,控制電路圖如下:(,電動機反接制動電路)從上圖可看出,其主電路和正反轉電路類似。不同的是,由于反接制動時,旋轉磁場的相對速度較高,差不多為啟動時的兩倍,定子電流也很大,在反接制動電路中增加了限流電阻R。速度繼電器的觸頭ks串接在控制電路中。電機反接制動過程分析:當電動機轉速升高后,速度繼電器的動合觸點KS閉合,為反接制動接觸器KM2接通做準備。停車時,按下復合按鈕SB1(其動斷觸點斷開,動合觸點閉合),接觸器KM1斷電釋放,動斷輔助觸點KM1閉合,接觸器KM2線圈得電,KM2主觸點閉合(同時KM2自鎖觸點閉合自鎖,動斷觸點KM2斷開,對KM1聯鎖),電動機反接制動。

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